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Capteur d'orientation BNO055: Architecture, brochet et fiche technique

Cet article explore le capteur BNO055, un progrès remarquable dans la technologie des capteurs qui intègre les fonctionnalités de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre pour fournir des données d'orientation absolue fiables.Le BNO055 rationalise non seulement le processus de conception en éliminant le besoin de capteurs multiples et d'étalonnages complexes, mais améliore également les performances dans des applications telles que la robotique et la réalité virtuelle.Sa capacité à consolider diverses entrées sensorielles dans des informations d'orientation complètes positionne le BNO055 comme une solution de pointe dans notre monde technologique en évolution rapide.

Catalogue

Qu'est-ce que le BNO055?

Le BNO055 Présente l'ingéniosité en fusionnant plusieurs technologies de détection en un capteur d'orientation efficace à 9 axes.Il abrite un accéléromètre 14 bits, un gyroscope 16 bits, un capteur géomagnétique et un microcontrôleur Cortex M0 + ARM 32 bits dans un système bien rangé dans le package (SIP).Cet arrangement compact simplifie les plans de conception et renforce l'ingéniosité dans les applications où l'espace est inestimable.Le capteur y parvient grâce à son assemblage LGA intelligent à 28 broches, avec des dimensions de 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Avec son empreinte minimale, le BNO055 s'adapte sans effort dans les appareils soucieux de l'espace, y compris les appareils portables, les drones et les smartphones.En adoptant une telle compacité déterminée, il peut réduire le volume et l'échelle du produit, s'adressant à soutenir la portabilité et la satisfaction des utilisateurs.En interne, le BNO055 est capable de fusion de données rapides et de livraison de données de capteur fiable.Son microcontrôleur intégré gère de manière autonome des calculs complexes, éclaircissant la charge du processeur du système primaire, permettant ainsi plus de place pour poursuivre d'autres tâches impératives.Cette indépendance est un excellent atout dans les applications nécessitant un traitement accéléré des données, assurant des performances stables et immédiates.

Configuration de la broche BNO055

Épingle no	Nom	Type d'E / S	Description	Fonction
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Broche	-	Ne vous connectez pas		Dnc
2	GND	Sol	GND		GND
3	VDD	Fournir	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Numérique	Mode de chargeur de démarrage Sélectionner la broche (actif bas)	nboot_load_pin
5	PS1	Numérique	Protocole Sélectionner la broche 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Numérique	Protocole Sélectionner la broche 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Ne vous connectez pas	Dnc
8	Pin8	-	Ne vous connectez pas	Dnc
9	CAPUCHON	-	Condensateur externe	CAPUCHON
10	AVEUGLE	Numérique	Indicateur de chargeur de démarrage	Dnc
11	nrésist	-	Réinitialiser la broche (actif bas)	nrésist
12	Pin12	-	Ne vous connectez pas	Dnc
13	Pin13	-	Ne vous connectez pas	Dnc
14	Int	Numérique	Interruption de sortie	Interrompre
15	Pin15	Sol	Connectez-vous à GNdio	Gndio
16	Pin16	Sol	Connectez-vous à GNdio	Gndio
17	Com3	Numérique	Pin d'interface numérique 3	Sélection d'adresse I2C	Gndio	Gndio
18	Com2	E / S numérique	Pin d'interface numérique 2	Gndio
19	Com1	E / S numérique	PIN d'interface numérique 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	E / S numérique	Pin d'interface numérique 0	SDA	TX	SDA
21	Pin21	-	Ne vous connectez pas	Dnc
22	Pin22	-	Ne vous connectez pas	Dnc
23	Pin23	-	Ne vous connectez pas	Dnc
24	Pin24	-	Ne vous connectez pas	Dnc
25	Gndio	Sol	Gndio	Gndio
26	Xout32	Numérique	Port OSC en option	Sortie OSC
27	Xin32	Numérique	Port OSC en option	Entrée OSC
28	Vddio	Fournir	Vddio	Vddio

BNO055 Architectural Design

BNO055 Spécifications techniques

Taper	Paramètre
Délai d'usine	18 semaines
Package / étui	Module 28-TFLGA
Nombre d'épingles	2
Conditionnement	Ruban adhésif (TR)
Statut de partie	Actif
Nombre de terminaisons	28
Forme terminale	BOUT
Nombre de fonctions	1
Pas de terminal	0,5 mm
Type de sortie	I2c, uart
Tension d'alimentation-minuscule (VSUP)	1.7 V
Type de capteur	Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, 9 axes
Largeur	3,8 mm
Avance libre	Avance libre
Type de montage	Support de surface
Support de surface	OUI
Température de fonctionnement	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Publié	2015
Niveau de sensibilité à l'humidité (MSL)	1 (illimité)
Position terminale	BAS
Température de reflux maximale (CEL)	260
Tension d'alimentation	2.5 V
Temps @ Peak Reflow Temperature-max (s)	NON SPÉCIFIÉ
Tension d'alimentation-max (VSUP)	3.6 V
Ic analogique - autre type	Circuit analogique
Hauteur assise (max)	1,18 mm
Statut ROHS	ROHS3 conforme

Diagramme de connexion du BNO055

Caractéristiques du BNO055

Informations sur les données d'orientation expansives

Le capteur BNO055 se distingue par sa capacité à fournir des données d'orientation expansives, couvrant à la fois les quaternions et les angles d'Euler.Cette installation est un conduit pour le suivi et le contrôle précis des mouvements, très pertinents dans des domaines comme la robotique, la réalité virtuelle et la navigation.La transformation entre ces deux formats de données nécessite une expertise dans les rotations et les mesures angulaires, élargissant le spectre des applications où la précision est prioritaire.

Fusion des technologies de capteurs avancés

Doté d'un assemblage de capteurs avancés, le BNO055 mesure l'accélération, le taux de rotation et les champs géomagnétiques.Cette fusion améliore la fusion des données du capteur, donnant des sorties d'orientation plus précises et fiables.Les algorithmes de fusion sur puce du capteur facilitent les demandes de traitement généralement associées à ces tâches, optimisant ainsi l'efficacité de calcul et prolongeant la durée de vie de la batterie.

Conception miniaturisée avec une utilisation efficace de l'énergie

Malgré ses capacités exhaustives, la taille compacte du BNO055 le rend bien adapté aux applications avec une disponibilité limitée de l'espace.Sa gestion intelligente de la puissance module efficacement le fonctionnement à travers les spectres de puissance, facilitant son intégration dans divers écosystèmes électroniques.

Compatibilité de tension polyvalente

L'adaptation du BNO055 de divers niveaux de tension permet son application dans un large éventail de paramètres.Cette adaptabilité est appréciée dans des scénarios avec des sources de puissance variées.Beaucoup exploitent cette fonctionnalité lors de la conception de systèmes qui nécessitent à la fois une efficacité énergétique et des performances élevées, réalisant une intégration en douceur sur de nombreuses plates-formes.

Applications du BNO055

Cadres de navigation sophistiqués

Le capteur BNO055 est intégré avec impatience dans des cadres de navigation complexes, où sa capacité à fournir une orientation précise et le suivi de mouvement enflamme les progrès dans des paramètres de pointe.Ces capacités sont un atout important pour développer des systèmes, améliorant les performances spécifiquement dans des environnements dynamiques typiques des véhicules sans pilote et autonomes.

Robotique pionnière

Dans les progrès robotiques, le capteur BNO055 joue un rôle dans la réalisation de la coordination précise et du mouvement nuancé.Aidant les processus de conscience spatiale et de prise de décision, le capteur soutient les robots entreprenant des tâches ambitieuses comme la manipulation d'objets et l'évasion des obstacles.Les preuves pendant le développement du système indiquent qu'avec BNO055, les robots obtiennent des actions plus fluides et réactives, renforçant leur efficacité de façon exponentielle.

Surveillance de la santé de précision

Les innovations sur les soins de santé exploitent le BNO055 pour sa maîtrise de capturer des mesures détaillées du mouvement corporel.Ce capteur améliore les dispositifs de santé portables en permettant le suivi de l'activité physique et de la posture, qui soutient à la fois les soins cliniques et le bien-être individuel.En offrant des données régulièrement précises, ces appareils facilitent les décisions de santé éclairées.Les idées nuancées tirées du développement soulignent l'importance de la précision des données dans l'amélioration des stratégies de gestion de la santé proactives.

Plateformes de réalité augmentée

BNO055 enrichit les plateformes de réalité augmentée (AR) en permettant la superposition précise des artefacts numériques, offrant une expérience immersive.Son suivi de mouvement avancé assure une intégration fluide et réaliste du contenu virtuel, une augmentation de l'engagement et de l'interaction.Les idées des tendances du secteur soulignent le rôle de capteurs tels que le BNO055 dans la conduite de l'adoption de la RA en raison de l'interactivité et de l'immersion accrues.

Comparaison entre BNO055 et BNO085

Le bno055 et BNO085 sont largement respectés pour produire des données vectorielles détaillées concernant l'accélération, la vitesse angulaire et les champs magnétiques.Ces capacités soutiennent une variété d'applications, de l'électronique aux systèmes industriels, mais leurs caractéristiques différentes influencent les performances à travers divers contextes.Le BNO085 se distingue par des améliorations de la fusion des capteurs et du traitement des données, incorporant des capacités avancées de détection et d'optimisation.Ces raffinements le rendent efficace dans des environnements dynamiques où la réactivité rapide et la précision sont souhaitées.Par exemple, la capacité du capteur à s'adapter aux changements soudains de mouvement s'apparente à la manière instinctive que l'on puisse déplacer leur poids lors de la navigation des motifs inégaux.Les algorithmes sophistiqués du BNO085 servent de guide inestimable dans les véhicules autonomes, recalibrant en continu les sélections de chemins au milieu des conditions de circulation fluctuantes, démontrant l'impact d'un capteur bien choisi sur l'amélioration de l'efficacité du système dans les applications.

Bien que le BNO055 soit souvent utilisé dans des environnements stables, son fonctionnement dans des scénarios complexes nécessite fréquemment des mesures supplémentaires ou des logiciels supplémentaires pour correspondre aux performances naturellement fournies par le BNO085.Par exemple, dans un appareil portable créant des régimes d'exercice personnalisés basés sur l'analyse des mouvements, la précision et l'adaptabilité du BNO085 par la latence réduite et la rétroaction améliorée.Les BNO055 et BNO085 offrent des avantages considérables dans la technologie des capteurs.La décision entre eux devrait être guidée par une compréhension approfondie de leurs caractéristiques uniques et des exigences de l'application particulière.

Informations sur le fabricant BNO055

Bosch Sensortec, segment de Robert Bosch GmbH, est spécialisé dans le développement de solutions de capteurs avancées basées sur MEMS.Ces capteurs forment le fondement de l'amélioration des smartphones, des appareils portables et des appareils IoT, leur permettant de sentir et d'interagir vivement avec leur environnement.Au fil des ans, Bosch Sensortec a incarné l'innovation, faisant progresser continuellement le mélange de la technologie des capteurs et de l'électronique.La technologie MEMS a commencé comme un domaine spécialisé, mais sa transformation a considérablement modifié l'électronique moderne.Avec Bosch Sensortec menant la charge, ces développements ont donné des solutions dynamiques qui améliorent les performances des dispositifs.La construction complexe des capteurs MEMS favorise la fonctionnalité économe en énergie.Bosch Sensortec met en valeur le leadership dans l'innovation des capteurs basée sur MEMS, avec des percées qui remodèlent la façon dont les appareils interagissent avec leur environnement.L'effort constant pour étendre les limites de la technologie met en évidence la perspective que les capteurs occupent une position de plus en plus centrale dans le paysage numérique.

Fiche technique PDF

BNO055

BNO055 Product Flyer.pdf