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Comprendre le conducteur moteur TMC2209

Dans cet article, nous explorons le conducteur du moteur TMC2209, un contrôle de mouvement remarquable pour son fonctionnement silencieux et efficace et ses capacités puissantes pour les moteurs pas à pas en phase.Nous allons approfondir ses fonctionnalités, d'une intégration facile avec des microcontrôleurs populaires aux fonctions avancées telles que le contrôle du courant dynamique et la technologie Stealthchop, ce qui réduit le bruit pour les applications nécessitant un silence et une précision.Que vous développiez une robotique, une impression 3D ou des systèmes HVAC économes en énergie, le TMC2209 offre des avantages polyvalents dans les performances, la fiabilité et le fonctionnement écologique, ce qui en fait un choix primordial dans diverses industries.Rejoignez-nous pendant que nous examinons sa configuration de broches, sa conception CAO, ses informations d'application et ses comparaisons avec des conducteurs similaires, découvrant pourquoi le TMC2209 est une solution préférée pour le contrôle moteur transparent et silencieux.

Catalogue

Configuration de la broche

Nom de broche	Description
VDD & GND	Connecté à 5V et GND de contrôleur
VM & GND	Utilisé pour alimenter le moteur
M1A, M1B, M2A, M2B	Broches de sortie, connectées aux 4 fils du moteur
Diron	Pin de commande de direction du moteur
ÉTAPE	Étapes de commande
MS1, MS2	Broches de sélection de microste
FAUTE	Pin de détection de défaut
Pdn_uart	UART et Contrôle de l'alimentation automatique: GND = ON, vio = off
CLK	Entrée d'horloge
SPRD	Sélection du mode hachoir: Low = StealthChop, High = ScandCycle
Diagramme	Sortie de diagnostic (vio = erreur)
INDICE	Sortie d'index (une impulsion pour chaque quatre étapes complètes)
En	Activer les sorties du moteur (gnd = on, vio = off)

TMC2209 CAD Design

Empreinte

Aperçu de TMC2209

Le TMC2209 sert de conducteur de moteur pas à pas complexe, fabriqué pour interface sans effort avec des systèmes de pilotes standard.Il prend en charge les sorties de tension atteignant jusqu'à 28 V et gère les sorties de courant de ± 2 A. Un composant dominant de sa conception complexe est l'incorporation de la technologie SpealthChop2.Cette innovation facilite le fonctionnement moteur presque silencieux et stimule l'efficacité énergétique, principalement bénéfique pour les scénarios où le maintien de faibles niveaux de bruit est très préoccupant.

La technologie Stealthchop2 dans le TMC2209 établit de nouvelles normes de réduction du bruit et d'efficacité énergétique.Ces fonctionnalités gagnent une signification croissante dans les domaines comme l'électronique grand public, l'impression 3D et la robotique.En pratique, cela se traduit par des opérations motrices qui sont aussi discrètes qu'un murmure, élevant votre expérience dans les environnements exigeant une interférence minimale de bruit.Reflétant un calibre d'ingénierie familiarisé avec des applications haute performance, cette technologie prend en charge jusqu'à 1/256 micro-trempage, assurant un contrôle précis et une activité motrice transparente.

Schéma de blocage

Spécifications techniques

Voici le tableau contenant les spécifications du contrôle trinamique de mouvement GmbH TMC2209-LA-T.

Taper	Paramètre
Délai d'usine	8 semaines
Type de montage	Support de surface
Package / étui	28-VFQFN PAD EXPOSÉ
Température de fonctionnement	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Conditionnement	Ruban adhésif (TR)
Série	StallGuard ™
Statut de partie	Actif
Niveau de sensibilité à l'humidité (MSL)	3 (168 heures)
Applications	Contrôle d'automatisation
Tension - alimentation	4.8V ~ 5,25 V
Fonction	Conducteur - Stage entièrement intégré, de contrôle et d'alimentation
Interface	Étape / direction, UART
Configuration de sortie	Pas / direction
Tension - chargement	5.5V ~ 29V
Type de moteur - Stepper	Bipolaire
Résolution de pas	1 ~ 1/256
Statut ROHS	ROHS3 conforme

Caractéristiques de TMC2209

Fonctionnalité	Description
Compatibilité moteur	Moteurs pas à pas en 2 phases jusqu'à un courant de bobine de 2,8A (pic), 2A RMS
Interface	Interface étape / dir avec 8, 16, 32 ou 64 micro-étapes épingle paramètre
Micro-pas	Smooth Running 256 micro-étapes de Microplyer ™ interpolation
Opération silencieuse	Fonctionnement du moteur silencieux StealthChop2 ™
Contrôle du moteur	ScatCycle ™ Hopper de contrôle moteur très dynamique
Détection de stand	Détection de chargement et de décrochage de StallGuard4 ™ pour Stealthchop
Économie d'énergie	Contrôle actuel de CoolStep ™ pour les économies d'énergie jusqu'à 75%
RDS faible (ON)	Faible chauffage LS 170mΩ & Hs 170mΩ (typ. À 25 ° C)
Plage de tension	4.75… 29V DC
Gestion de l'énergie	Standby à faible puissance pour s'adapter aux réglementations énergétiques de secours
Résistance de sens	Option de résistance de sens interne (pas de résistances de sens requis)
Freinage et alimentation	Freinage passif, roue libre et alimentation automatique
Options de configuration	UART à fil unique et OTP pour une configuration avancée options
Contrôle des mouvements	Générateur d'impulsions intégré pour le mouvement autonome
Protection et diagnostic	Protection complète et diagnostics
Emballer	Ensemble QFN compact avec une grande limace de chaleur

Applications

Conception d'appareil

Le pilote TMC2209 améliore considérablement la conception de l'appareil, en trouvant des applications notables dans des imprimantes 3D.Ici, l'accent mis sur l'amélioration de la précision et de l'efficacité devient évidente, car le conducteur permet des mouvements de moteur plus lisses et des opérations plus silencieuses.Ces fonctionnalités résonnent avec l'industrie qui recherche la fiabilité et la précision dans les processus de prototypage et de production.Son rôle s'étend davantage dans les imprimantes traditionnelles et industrielles, où elle offre une précision accrue et une réduction du bruit.Ceci est particulièrement bénéfique dans les environnements où le silence est estimé, comme les bureaux ou les bibliothèques.

Systèmes de sécurité

Les systèmes de sécurité bénéficient d'avantages substantiels du TMC2209, principalement en raison de sa capacité à gérer les fonctions moteurs complexes avec un bruit minimal.Cet attribut s'avère actif pour les opérations nécessitant la discrétion.L'amélioration des performances des caméras de surveillance et des verrous automatisés renforce l'efficacité des mesures de sécurité.Vous pouvez comprendre que le fonctionnement en douceur de ces systèmes dépend des composants fiables comme le TMC2209, qui assurent des fonctionnalités continues et sécurisées.

Efficacité du système HVAC

Dans le monde des systèmes CVC, le TMC2209 joue un rôle clé dans l'amélioration de la gestion et des performances de l'énergie.Les opérations motrices à affinir, le soutien à la consommation d'énergie réduite, un facteur attrayant pour les consommateurs et les entreprises soucieux de l'environnement visant à réduire les coûts opérationnels et l'impact environnemental.L'efficacité énergétique offerte par le TMC2209 reflète la demande croissante de solutions durables dans les infrastructures modernes, signalant un mouvement plus large vers des innovations respectueuses de l'environnement.

Machines textiles et équipement de bureau

La flexibilité du TMC2209 est également démontrée dans les machines textiles, où le contrôle précis du mouvement est ultime pour fabriquer des tissus de haute qualité.Il aide dans les processus de tissage et de coupe, augmentant à la fois la productivité et la qualité des produits finaux.Dans l'équipement de bureau, tels que les copieurs et les scanners, il facilite des performances plus silencieuses et plus efficaces.Cela s'aligne bien sur l'accent contemporain sur la création d'environnements de travail plus pacifiques et efficaces.

Appareils à batterie

À mesure que les dispositifs portables et alimentés par batterie deviennent de plus en plus répandus, le TMC2209 s'avère bénéfique en optimisant l'utilisation de la batterie et l'extension de la longévité des dispositifs.Cette fonctionnalité est principalement sérieuse dans la robotique mobile et les appareils portables, où une convivialité à long terme améliorée sans recharge fréquente est valorisée.Vous pouvez persister à explorer l'efficacité des composants tels que le TMC2209 pour améliorer la gestion de l'énergie, ce qui stimule les progrès futurs dans le domaine.

Circuit d'application

Intégration de TMC2209 dans les systèmes de contrôle des moteurs

La combinaison du pilote TMC2209 avec un microcontrôleur apporte une amélioration notable de la précision du contrôle du moteur.En utilisant les épingles DIR (direction) et pas, on peut orchestrer habilement la direction motrice et le pas, les dimensions chargées d'ingéniosité humaine et d'engagement émotionnel.Cette configuration est recherchée par vous visant une précision accrue dans des domaines comme l'impression 3D, les machines CNC ou la robotique.

Une caractéristique distinctive du TMC2209 réside dans sa capacité à ajuster la résolution de micro-étape, modulant entre 1 et 256 étapes, facilitée par les broches MS1 et MS2.Cette caractéristique répond à diverses demandes de précision, ce qui la rend adaptable à diverses exigences du projet.Par exemple, opter pour une résolution de micro-étapes plus fine dans la poursuite de l'excellence d'impression à haute résolution peut conduire à un mouvement plus lisse et à des résultats plus complexes, reflétant l'attention méticuleuse souvent observée dans les activités humaines pour la perfection.

Comparaison TMC2209 et TMC2208

Spécification	TMC2208	TMC2209
Sortie de courant maximum	Jusqu'à 1,5A (pic 2.0a)	Jusqu'à 2,0A (pic 2,8A)
Contexte de l'application	Convient à la plupart des machines à consommation (creality, etc.)	Capacité de courant plus élevée pour les configurations avancées
Cas d'utilisation des consommateurs	Fonctionne généralement en dessous de 1,0a pour les moteurs de stock	Fonctionne généralement en dessous de 1,0a pour les moteurs de stock

Alternatives au TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dimensions

Fabricant

Le contrôle du mouvement trinamique GmbH développe le circuit intégré TMC2209 (IC), un élément clé dans divers secteurs industriels, englobant la biotechnologie, l'automatisation des usines et les systèmes de contrôle des mouvements avancés.Ce CI est un sous-produit de l'avancement technologique, mettant l'accent sur la quête d'intensification de la précision et de l'efficacité des systèmes mécaniques.

Avec l'évolution continue de la technologie, l'appétit pour des solutions de contrôle de mouvement efficaces et fiables, illustrés par le TMC2209, s'est intensifiée.Ce composant mélange parfaitement l'innovation avec la poursuite méticuleuse de la précision des opérations mécaniques, mettant en évidence le désir croissant de performances raffinées.

Le TMC2209 possède un spectre de caractéristiques aligné sur les exigences strictes des industries contemporaines comme les capacités de conducteur de moteur pass fonctionnaires silencieuses, vous pouvez valoriser sa capacité à réduire considérablement la consommation d'énergie tout en affinant les applications de contrôle de mouvement et le contrôle du courant dynamique de cette fonction, associée à une réduction du bruit, non seulement, non seulementtraite des complexités opérationnelles mais facilite l'intégration du système sans effort.

Fiche technique PDF

TMC2209-LA-T

Tmc2209_rev.1.08.pdf