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Capteur LSM9DS1TR 9 AXIS: Pinout, Spécifications et Fiche technique

Cet article jette un œil au LSM9DS1TR, un capteur de mouvement puissant qui contient trois outils importants en un: un accéléromètre 3D, un gyroscope et un magnétomètre.Ensemble, ces pièces fonctionnent pour suivre le mouvement avec une précision impressionnante.Le capteur peut se connecter de différentes manières via I2C ou SPI, ce qui le rend facile à utiliser dans un large éventail de projets.Il est parfait pour des choses comme les robots, les trackers de fitness et les systèmes de navigation intelligents.Dans cet article, nous plongerons dans ce qui rend le LSM9DS1TR si spécial et pourquoi cela aide à pousser la technologie de détection de mouvement à de nouveaux sommets excitants.

Catalogue

Qu'est-ce que le LSM9DS1TR?

Le Lsm9ds1tr représente un module de capteur de pointe englobant un accéléromètre 3D, un gyroscope 3D et un magnétomètre 3D.Ces capteurs intégrés facilitent l'analyse détaillée du mouvement et de l'orientation, fournissant une fusion unique de fonctionnalités qui s'adressent à une pléthore d'applications.Avec les options de connectivité via I2C, fonctionnant jusqu'à 400 kHz ou interfaces SPI, il peut s'adapter de manière transparente à divers protocoles de communication, simplifiant l'intégration dans divers écosystèmes technologiques.Conçu pour fonctionner efficacement dans un spectre de température de -40 ° C à + 85 ° C, l'appareil continue de fonctionner de manière cohérente dans des conditions environnementales difficiles, gagnant la confiance dans les industries où des performances fiables sont estimées.L'incorporation de ces trois capteurs ouvre des portes à plusieurs domaines, notamment l'électronique, la robotique et la technologie portable.En électronique, le suivi précis des mouvements peut augmenter les jeux ou les expériences de réalité virtuelle, offrant des interactions plus lisses et plus intuitives qui captivent les sens.La robotique bénéficie d'une orientation précise et d'une détection de mouvement, qui sont au cœur de la navigation réussie et de l'interaction environnementale.La technologie portable gagne un avantage de la compacité de l'emballage LGA, nourrissant la création d'appareils légers et discrets.

Configuration de la broche LSM9DS1TR

Caractéristiques du lsm9ds1tr

Capacités de détection multicanal

Le capteur LSM9DS1TR se démarque avec ses canaux de détection variés, ouvrant des portes à de nombreux scénarios d'application.Il prend en charge les échelles complètes réglables pour l'accélération allant de ± 2 à ± 16 g, champs magnétiques de ± 4 à ± 16 Gauss, et les taux angulaires de ± 245 à ± 2000 dps, présentant un large spectre de flexibilité.La production à haute résolution 16 bits offre une précision, s'alignant sur les divers besoins des secteurs électronique et industriel.Cette polyvalence réalise souvent le désir d'adaptabilité dans des environnements dynamiques.

Options d'interface et gestion de l'alimentation

Avec le support pour les interfaces I2C et SPI, ce capteur s'adapte à une gamme de protocoles de communication, répondant aux demandes d'intégration variées.Il fonctionne sur une tension d'alimentation analogique entre 1,9 V et 3,6 V, pour accueillir différents paramètres et conditions de puissance de manière transparente.Les modes d'économie d'énergie renforcent son efficacité, ce qui s'avère avantageux dans les appareils alimentés par batterie.L'accent sur l'efficacité énergétique résonne avec les efforts pour prolonger la durée de vie des appareils et réduire les coûts opérationnels, un soulagement des parties prenantes concernées par la durabilité.

Caractéristiques fonctionnelles avancées

Les fonctionnalités du capteur comprennent des interruptions programmables et un capteur de température intégré, l'amélioration de l'interaction du système et la surveillance environnementale.Des fonctionnalités telles que FIFO et la détection de mouvement prennent en charge le traitement complexe des données et l'analyse du temps, offrant des informations sur les mouvements dynamiques.Ces fonctionnalités peuvent susciter un sentiment d'accomplissement pour les solutions de pointe.

Conformité aux normes environnementales

Adhérant aux normes EcoPack®, le LSM9DS1TR s'aligne sur les pratiques de fabrication respectueuses de l'environnement.Cela répond non seulement aux références réglementaires, mais répond également à la demande croissante de technologies durables.L'adoption des composants respectueuses de l'environnement peut représenter un dévouement à la responsabilité sociale des entreprises.

Schéma de bloc du lsm9ds1tr

Alternatives du lsm9ds1tr

Numéro de pièce	Fabricant	Package / étui	Nombre d'épingles	Tension d'alimentation min	Tension d'alimentation	Tension d'alimentation maximale	Température de fonctionnement	Type de sortie	Type de montage
ICM-30630	Tdk invensense	Module 24-TFLGA	24	2,4 V	3 V	3,6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Support de surface
LSM330TR	Stmicroelectronics	MODULE DE MODULE 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Support de surface

Spécifications techniques LSM9DS1TR

Taper	Paramètre
Statut de cycle de vie	Actif (dernière mise à jour: il y a 7 mois)
Type de montage	Support de surface
Support de surface	OUI
Température de fonctionnement	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Statut de partie	Actif
Nombre de terminaisons	24
Code HTS	8542.39.00.01
Forme terminale	BOUT
Nombre de fonctions	1
Pas de terminal	0,43 mm
Numéro de pièce de base	LSM9D
Tension d'alimentation maximale	3.6 V
Ic analogique - autre type	Circuit analogique
Longueur	3,5 mm
Délai d'usine	16 semaines
Package / étui	Module 24-TFLGA
Nombre d'épingles	24
Conditionnement	Ruban de coupe (CT)
Niveau de sensibilité à l'humidité (MSL)	3 (168 heures)
Code ECCN	EAR99
Position terminale	BAS
Température de reflux maximale (CEL)	NON SPÉCIFIÉ
Tension d'alimentation	2.2 V
Temps @ Peak Reflow Temperature-max (s)	NON SPÉCIFIÉ
Type de sortie	I2c, spi
Tension d'alimentation min	1.9 V
Type de capteur	Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, température, 9 Axe
Hauteur assise (max)	1,027 mm
Largeur	3 mm
Atteindre SVHC	Pas de SVHC
Statut ROHS	ROHS3 conforme
Avance libre	Avance libre

Diagramme de connexions électriques

Caractéristiques électriques de LSM9DS1TR

Symbole	Paramètre	Conditions de test	Min.	Typ.(1)	Max.	Unité
VDD	Tension d'alimentation		1.9		3.6	V
Vdd_io	Alimentation électrique du module pour les E / S		1.71		VDD + 0.1	V
Idd_xm	Consommation actuelle de l'accéléromètre et magnétique capteur en mode normal (2)			600		µA
Idd_g	Consommation du courant du gyroscope en mode normal (3)			4		mame
Haut	Plage de température de fonctionnement		-40		85	° C
Trux	Temps pour l'alimentation électrique Rising (4)		0,01		100	MS
Twait	Le délai entre VDD_IO et VDD (4)		0		10	MS

Notes maximales absolues de LSM9DS1TR

Symbole	Notes	Valeur maximale	Unité
VDD	Tension d'alimentation	-0,3 à 4.8	V
Vdd_io	Tension d'alimentation des broches d'E / S	-0,3 à 4.8	V
Vin	Tension d'entrée sur n'importe quelle broche de commande (y compris CS_A / G, CS_M, SCL / SPC, SDA / SDI / SDO, SDO_A / G, SDO_M)	0,3 à VDD_IO +0.3	V
Aunp	Accélération (n'importe quel axe)	3 000 pour 0,5 ms	g
		10 000 pour 0,1 ms	g
MEF	Champ exposé maximal	1 000	gauss
ESDE	Protection des décharges électrostatiques (HBM)	2	kv
Tstg	Plage de températures de stockage	-40 à +125	° C

Séquence de mise sous tension de LSM9DS1TR

Le synchronisation d'alimentation pour cet appareil implique quelques étapes pour assurer un fonctionnement fiable.Premièrement, le temps de montée (appelé "triose") est la période nécessaire à la tension d'alimentation (VDD_IO) pour passer de 10% à 90% de sa valeur finale.Ce temps de montée doit être soigneusement contrôlé afin que les lignes d'E / S de l'appareil puissent se stabiliser avant que la tension de fonctionnement principale (VDD) ne commence à augmenter.Une fois que VDD_IO a atteint 90% de sa valeur cible, il y a un délai requis appelé "TWAIT".Ce retard permet aux E / S et la logique d'interface de se déposer sous une tension d'alimentation régulière avant que le VDD ne commence à accélérer.La période TWAIT est importante pour éviter les erreurs de configuration ou les dommages potentiels, car il empêche la logique de base et la mémoire d'être propulsée trop tôt.

Après TWAIT, le VDD de tension centrale peut commencer à accélérer en douceur jusqu'à ce qu'il atteigne son niveau de fonctionnement.Cette montée en puissance doit être progressive pour empêcher les pointes de tension qui pourraient perturber les circuits internes de l'appareil.Enfin, une fois que VDD_IO et VDD ont atteint des niveaux stables, l'initialisation du périphérique peut commencer.Cette étape consiste à configurer des registres internes, à calibrer les capteurs et à configurer les protocoles de communication au besoin.Suivre ces étapes aide à garantir que l'appareil fonctionne de manière fiable dans ses limites électriques et opérationnelles spécifiées.Pour des détails ou des valeurs spécifiques pour Triose et Twait, reportez-vous à la fiche technique ou au manuel de référence fourni par le fabricant.

Modes de fonctionnement de LSM9DS1TR

Le module du capteur LSM9DS1, qui comprend à la fois un accéléromètre et un gyroscope, peut fonctionner dans différents modes en fonction des besoins d'application.En mode accéléromètre uniquement, seul l'accéléromètre est actif pendant que le gyroscope reste éteint, ce qui le rend utile pour mesurer l'accélération linéaire tout en conservant la puissance.En mode combiné, l'accéléromètre et le gyroscope sont actifs et s'exécutent au même débit de données de sortie (ODR), qui est idéal pour les applications qui nécessitent un suivi de mouvement complet, tels que les drones, les appareils portables ou d'autres appareils intelligents qui reposent sur une orientation précise, Position et données de mouvement.

Applications du lsm9ds1tr

Systèmes de navigation et de contrôle intérieurs

Les développements récents dans les systèmes de navigation intérieure ont conduit à des progrès notables, offrant un suivi précis de l'emplacement et une intégration transparente avec des environnements intelligents.Cette technologie remodèle la façon dont les gens naviguent dans les espaces tout en affinant la précision des interfaces domestiques intelligentes.Le processus détaillé de cartographie des environnements intérieurs facilite une interaction plus fluide, particulièrement avantageuse dans les espaces complexes comme les grands centres commerciaux, les aéroports et les établissements de santé.Ici, la navigation précise améliore la satisfaction et stimule l'efficacité opérationnelle.Ces environnements peuvent être assez écrasants et émotionnellement engageants, ce qui rend ces améliorations encore plus précieuses.

Contrôle de l'interface intelligente

Smart Interface Control Technology fournit la polyvalence et l'accessibilité grâce à des gestes sophistiqués et des commandes vocales.Son aspect pratique dans la vie quotidienne est évident dans diverses applications, notamment les systèmes d'éclairage, le climat et la gestion de la sécurité.Les progrès dans ce domaine présentent des algorithmes d'apprentissage adaptatifs qui adaptent les réponses aux préférences, ajoutant une couche de personnalisation et d'efficacité dans le contrôle des appareils intelligents.Un exemple illustratif est l'utilisation d'interfaces adaptatives dans les thermostats intelligents, qui ajustent en fonction des routines apprises, maintenant un équilibre entre la commodité et la conservation de l'énergie.

Reconnaissance des gestes

La technologie de reconnaissance des gestes s'est régulièrement améliorée, entraînant des interactions plus précises et réactives.Cette progression prend en charge une application fluide qui va des appareils de réalité augmentée (AR) aux assistants virtuels.Dans le jeu, la reconnaissance des gestes a transformé l'interaction des joueurs avec les environnements virtuels.Le développement de systèmes multimodaux, qui combinent la reconnaissance des gestes avec la reconnaissance vocale et faciale, représente des progrès continus vers des interactions plus organiques et sans couture de la machine.

Jeu et interaction dynamique

L'industrie du jeu mène dans l'adoption de la technologie qui facilite l'interaction dynamique, enrichissant considérablement les expériences de gameplay.L'inclusion de la technologie de détection de mouvement a lancé des changements révolutionnaires, permettant une expérience de jeu plus engageante et physique.À mesure que la technologie progresse, le potentiel augmente pour des expériences de jeu plus complexes et interactives mélangeant des éléments réels et virtuels.Cette tendance est évidente dans l'utilisation croissante de la réalité virtuelle et de la RA dans les jeux, offrant aux joueurs non seulement le divertissement, mais aussi une toile pour la créativité et l'innovation.

Package LSM9DS1TR

Informations sur le fabricant LSM9DS1TR

Le LSM9DS1TR, une merveille de microélectronique fabriquée par Stmicroelectronics, incarne l'intégration transparente de la technologie de système de pointe sur puce en applications variées.Ce module combine les fonctions d'accéléromètre, de gyroscope et de magnétomètre, élargissant les possibilités de détection de mouvement pour tout, des gadgets quotidiens aux systèmes industriels complexes.La stmicroélectronique excelle dans l'élaboration de solutions efficaces et hautes performances, faisant progresser en permanence le domaine à travers des efforts de recherche et de développement incessants.L'influence mondiale de l'entreprise est marquée par un dévouement à la durabilité et aux normes élevées, en fournissant des circuits et des capteurs qui s'adaptent aux changements dynamiques des besoins du marché.

Fiche technique PDF

Feuilles techniques de LSM9DS1TR:

2,73 kHz.pdf

2,73 kHz.pdf

Porte-batterie cylindrique.pdf

ICM-30630

Porte-batterie cylindrique.pdf

Porte-batterie cylindrique.pdf

Feuilles techniques LSM330TR:

Porte-batterie cylindrique.pdf

2,73 kHz.pdf

Porte-batterie cylindrique.pdf