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Différences clés entre TMC2100, DRV8825 et A4988

Les pilotes de moteur pas à pas comme le TMC2100, le DRV8825 et l'A4988 sont couramment utilisés dans des applications telles que les imprimantes 3D, les caméras et d'autres appareils automatisés qui nécessitent un contrôle moteur précis.Ces conducteurs varient en fonctionnalités, en capacité de tension et en performances, ce qui rend essentiel de comprendre leurs différences et leurs utilisations.Dans cet article, vous découvrirez les fonctionnalités clés de chaque pilote, comment ils fonctionnent et comment choisir le bon pour votre projet.Nous comparerons également leurs épingles, leurs entrées de contrôle et leurs applications communes pour vous aider à prendre une décision éclairée.

Catalogue

TMC2100

Le TMC2100 est conçu pour des applications telles que les imprimantes 3D, les caméras, les scanners et d'autres appareils automatisés.Il exploite un moteur pas à pas bipolaire, en utilisant un indexeur de microsépping intégré.Sa caractéristique remarquable est le mode Stealthchop ™, qui garantit un fonctionnement silencieux en contrôlant le courant du moteur sans produire de bruit.Le TMC2100 peut entraîner efficacement les enroulements du moteur à travers ses MOSFET de puissance à faible canal RDSON, installés en ponts H complets.Chaque sortie peut gérer jusqu'à 2,5 A de courant, à condition que le périphérique soit correctement refroidi.Le TMC2100 fonctionne avec une plage de tension d'alimentation de 5V à 46V.

DRV8825

Le DRV8825 est un conducteur de moteur pas à pas de Texas Instruments, disponible en tant que transporteur ou carton de rupture.Il est conçu pour contrôler un moteur pas à pas bipolaire, gérant jusqu'à 2,2 ampères par bobine.L'appareil est convivial, mais il est conseillé de consulter la fiche technique avant utilisation, en particulier en ce qui concerne la dissipation de puissance pour s'assurer qu'elle fonctionne efficacement.Ce pilote fournit des performances fiables pour diverses applications où un contrôle précis des moteurs pas à pas est nécessaire.

A4988

Le A4988, développé par Allegro, est un pilote de microStepping DMOS équipé d'une fonction de protection de surintensité.Comme le DRV8825, il est disponible en tant que transporteur ou panneau de rupture.Il est conçu pour conduire un moteur pas à pas bipolaire, avec une capacité de courant de sortie allant jusqu'à 2 ampères par bobine.L'A4988 comprend un traducteur intégré, simplifiant son fonctionnement.Il est recommandé de revoir la fiche technique A4988 avant de l'utiliser pour comprendre ses capacités et gérer efficacement la dissipation de puissance pour de meilleures performances.

Comparaison des épingles: TMC2100, DRV8825 et A4988

Pinout TMC2100

Pinout DRV8825

A4988 Pinout

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988 Fonctionnalités

Fonctionnalités TMC2100

• Prise en charge du moteur pas à pas en phase

Le TMC2100 peut gérer les moteurs pas à pas en phase avec un courant de bobine allant jusqu'à 2,0A (pic 2,5A).Cela garantit qu'il peut fournir suffisamment de puissance pour une large gamme de tâches moteur.

• Conducteur autonome

Il fonctionne indépendamment sans avoir besoin de microcontrôleurs ou de processeurs externes pour le contrôle de base, ce qui simplifie la configuration et réduit le besoin de composants supplémentaires.

• Interface étape / dir avec l'interpolation des microsteps

Cette fonction permet un contrôle fin des mouvements du moteur à l'aide des entrées d'étape et de direction standard, avec une interpolation pour un fonctionnement plus lisse à des résolutions plus basses.

• Technologie Microplyer ™

Microplyer ™ améliore les performances de micro-apprentissage en offrant un mouvement de moteur plus fluide, en réduisant le bruit et les vibrations généralement associés aux moteurs pas à pas.

• Plage de tension de 4,75 V à 46 V CC

Le TMC2100 prend en charge une large plage de tension, ce qui lui permet de fonctionner dans divers environnements où différentes sources d'alimentation sont utilisées.

• Résolution élevée du microsphe

Le conducteur fournit jusqu'à 256 microsts par étape complète, vous donnant un contrôle précis sur le moteur pas à pas pour les applications nécessitant un mouvement fluide et précis.

• Mode Stealthchop ™

Ce mode garantit un fonctionnement moteur presque silencieux, ce qui fait du TMC2100 un excellent choix pour les applications où la réduction du bruit est une priorité, comme l'impression 3D.

• Chopper ScatCycle ™

SpreadCycle ™ est un hachoir de contrôle moteur très dynamique, ce qui permet au conducteur de fonctionner en douceur même à grande vitesse et pendant les tâches de mouvement complexes.

• Option de sens actuel intégré

Avec la détection de courant intégrée, il n'y a pas besoin de composants externes comme les résistances de shunt, ce qui simplifie la configuration et permet des conceptions plus compactes.

• Réduction du courant à l'arrêt

Lorsque le moteur est stationnaire, le TMC2100 réduit automatiquement le courant pour économiser de l'énergie et empêcher le moteur de surchauffer pendant les périodes inactives.

• Protection complète et diagnostics

Il comprend des caractéristiques de protection complètes telles que la surintensité et la protection thermique, ainsi que les diagnostics pour assurer un fonctionnement sûr et fiable.

• Taille compacte

Disponible dans un package de 5x6 mm² QFN36 ou TQFP48, ce pilote est idéal pour les applications où l'espace est limité.

Caractéristiques DRV8825

• Interface de contrôle de pas et de direction simple

Le DRV8825 propose une interface facile à utiliser, en s'appuyant sur des signaux de pas et de direction pour la commande du moteur, ce qui le rend adapté à la plupart des projets de moteur pas à pas.

• Résolutions en plusieurs étapes

Ce pilote prend en charge les résolutions en six étapes, allant de la pas complète à 1/32 étape, donnant aux utilisateurs la flexibilité de choisir le bon niveau de précision pour leurs besoins spécifiques.

• Contrôle de courant réglable

Un potentiomètre permet aux utilisateurs d'ajuster la sortie de courant maximale, ce qui permet d'utiliser des tensions plus élevées pour des débits plus rapides, améliorant les performances des applications sensibles à la vitesse.

• Contrôle de coupe intelligent

Le DRV8825 sélectionne automatiquement le mode de décroissance de courant optimal (rapide ou lent), aidant à maintenir des performances efficaces dans des conditions variables.

• Tension d'alimentation maximale 45 V

Avec une tension d'alimentation allant jusqu'à 45 V, le DRV8825 peut fonctionner en toute sécurité à des tensions plus élevées, ce qui est utile dans les applications nécessitant plus de puissance.

• Régulateur intégré

Le pilote comprend un régulateur de tension intégré, ce qui élimine le besoin d'une alimentation de tension logique externe, ce qui rend la configuration plus simple.

• Compatibilité avec les systèmes 3.3 V et 5V

Il fonctionne directement avec les systèmes 3,3 V et 5V, offrant une large compatibilité avec divers microcontrôleurs et autres cartes de contrôle.

• Protection d'arrêt thermique

Le DRV8825 a des caractéristiques d'arrêt thermique pour protéger le moteur et le conducteur de la surchauffe, garantissant un fonctionnement plus durable.

• Protection de surechard et de sous-tension

Il s'arrête automatiquement s'il détecte des conditions de surintensité ou de sous-tension, protégeant à la fois le conducteur et les composants connectés.

• Protection à court de terre et court-circuité

Ce conducteur est protégé contre les courts-circuits, empêchant les dommages causés par les défauts de câblage ou les défaillances du moteur.

• Amélioration de la dissipation de chaleur

La conception de PCB en cuivre à 4 couches de 2 oz améliore la dissipation de la chaleur, permettant au conducteur de gérer des courants plus élevés sans surchauffe.

• Compatible avec les modules A4988

Son épingle et son interface sont largement compatibles avec l'A4988, ce qui en fait un remplacement de dépôt pratique pour les configurations existantes à l'aide de ce pilote.

Caractéristiques A4988

• Interface de contrôle de pas et de direction simple

Comme le DRV8825, l'A4988 a également une interface de pas et de direction facile, permettant un contrôle simple sur les moteurs pas à pas pour une large gamme d'utilisations.

• Résolutions en cinq étapes

L'A4988 prend en charge cinq résolutions d'étapes différentes, de la pleine étape à 1/16, offrant aux utilisateurs une certaine flexibilité dans l'ajustement de la précision.

• Contrôle de courant réglable

Un potentiomètre intégré permet un réglage manuel de la sortie de courant maximale, permettant l'utilisation de tensions plus élevées pour de meilleures performances de moteur.

• Sélection automatique du mode de désintégration de courant

L'A4988 sélectionne automatiquement le mode de décroissance actuel approprié (décadence rapide ou lente), en fonction des conditions de fonctionnement, pour maintenir des performances en douceur.

• Arrêt thermique et protection sous tension

Ce conducteur est équipé d'une fermeture thermique et d'une fonction de verrouillage sous tension pour protéger à la fois le moteur et le conducteur pendant le fonctionnement.

• Protection des courants croisés

L'A4988 comprend une protection contre le courant de croisement, empêchant les dommages du débit de courant involontaire, qui peut protéger le moteur et le conducteur.

• Protection à court de terre et court-circuité

Il propose une protection intégrée contre les shorts à la terre et les autres défauts liés à la charge, offrant une fiabilité dans des applications plus exigeantes.

• Tension d'alimentation maximale 35 V

L'A4988 peut gérer jusqu'à 35 V, ce qui le rend adapté à une variété de projets de moteur pas à pas standard, bien qu'il ait une capacité de tension plus faible que le DRV8825.

• Taille compacte

Son petit facteur de forme facilite l'intégration dans les espaces restreints, ce qui est utile dans des projets compacts avec une place limitée pour l'électronique.

• Facilité d'utilisation avec un traducteur intégré

L'A4988 a un traducteur intégré, ce qui permet de contrôler le moteur à l'aide de deux broches, une pour la direction et une pour le pas, ce qui a simplifié la configuration de contrôle.

Présentation du diagramme schématique: TMC2100, DRV8825 et A4988

Diagramme schématique TMC2100

DRV8825 schéma

A4988 Schéma schématique

Comparaison des entrées de contrôle: TMC2100, DRV8825 et A4988

Entrée de contrôle TMC2100

Le TMC2100 est contrôlé via les entrées d'étape et DIR.Il peut fonctionner en mode SpreadCycle ou Stealthchop, selon les performances souhaitées.Le conducteur prend également en charge l'interpolation de microstep pour un mouvement plus lisse et comprend une réduction automatique du courant de désarrêt pour économiser de l'énergie lorsque le moteur est inactif.La sortie "Problème" signale toutes les erreurs de pilote, tandis que la sortie "index" montre la position actuelle de la table MicroStep, qui sont toutes deux de faibles sorties actiales et ouvertes.

Entrée de contrôle DRV8825

Chaque impulsion envoyée à l'entrée de pas sur le DRV8825 déplace le moteur pas à pas par un micro-étage dans la direction spécifiée par la broche DIR.Il est important de ne pas laisser les épingles de pas ou DIR non connectées car elles ne sont pas tirées en interne à une tension spécifique.Si vous n'avez besoin que du moteur pour tourner dans une seule direction, vous pouvez connecter la broche DIR directement à VCC ou GND.Les premières broches, SLP et EN contrôlent les états de puissance de la puce.Pour une utilisation normale, la première broche, qui est laissée flottante par défaut, doit être liée à la broche SLP voisine sur le PCB pour le mettre haut.Si la première broche n'est pas nécessaire, la connexion à la broche SLP permettra à la carte.

Entrée de contrôle A4988

L'A4988 utilise trois entrées - Réinitialisation, Sleep et ENBL - pour gérer ses états de puissance.L'épingle de sommeil est tirée bas par une résistance de traction de 1 m interne, tandis que les broches de réinitialisation et d'Enbl ont des résistances de 100 000 en bas.Les épingles de réinitialisation et de sommeil doivent être réglées haut pour activer le conducteur.Ces broches peuvent être connectées directement à une tension logique "élevée" entre 2,2 V et 5,25 V ou contrôlé par des sorties numériques à partir d'un microcontrôleur.La broche enbl permet le pilote par défaut, il peut donc rester déconnecté si vous n'avez pas besoin de le contrôler manuellement.

Exemples d'application: TMC2100, DRV8825 et A4988

Applications TMC2100

• imprimantes 3D

Le TMC2100 est largement utilisé dans les imprimantes 3D, où son fonctionnement silencieux et son contrôle moteur lisse en font un favori pour assurer un mouvement précis et efficace des pièces.

• Machines de textile et de couture

Dans les machines textiles et à coudre, le TMC2100 fournit le contrôle précis nécessaire pour les opérations délicates, tout en gardant les niveaux de bruit bas, ce qui est essentiel dans les contextes industriels.

• Automatisation de bureau

Ce conducteur est idéal pour l'équipement de bureau automatisé comme les imprimantes et les scanners, où un mouvement fluide et cohérent est important pour une production de haute qualité.

• Dispositifs des consommateurs et de la maison

Le TMC2100 est également utilisé dans les appareils ménagers, offrant un contrôle silencieux et précis dans les applications qui nécessitent des mouvements de moteur lisses, tels que des rideaux automatisés ou de petits appareils.

• CCTV et systèmes de sécurité

Dans les systèmes de sécurité comme les caméras de vidéosurveillance, le TMC2100 aide à contrôler les composants motorisés, en garantissant des réglages lisses et silencieux dans le positionnement de la caméra.

• machines à recycleur ATM et en espèces

Ce conducteur est employé dans les distributeurs automatiques de billets et les recycleurs en espèces pour un mouvement fiable et précis dans la gestion des transactions en espèces.

• Systèmes de point de vente (POS)

Le TMC2100 assure un mouvement motorisé lisse dans les appareils POS, aidant à des tâches telles que l'impression de réception et la numérisation des produits dans des environnements de vente au détail.

• imprimantes et scanners

Utilisé dans les imprimantes et scanners à la fois à domicile et commerciaux, le TMC2100 fournit le contrôle du moteur nécessaire pour un fonctionnement silencieux et fluide sans sacrifier la précision.

Applications DRV8825

• Machines de caissières automatiques (guichets automatiques)

Le DRV8825 se trouve couramment dans les distributeurs automatiques de billets, fournissant la précision nécessaire pour contrôler les composants motorisés qui gèrent la trésorerie en toute sécurité et en toute sécurité.

• Machines de traitement de l'argent

Il est également utilisé dans les machines qui traitent et comptent de l'argent, offrant un contrôle fiable pour assurer un fonctionnement en douceur et sans erreur.

• Caméras de sécurité vidéo

Dans les caméras de sécurité motorisée, le DRV8825 aide à atteindre des mouvements précis, permettant aux caméras de suivre et de régler les angles avec la précision.

• imprimantes

Ce conducteur est bien adapté aux imprimantes industrielles et de bureaux, offrant un contrôle de pas à haute résolution pour assurer des performances d'impression fluide et cohérentes.

• scanners

DRV8825 est souvent intégré dans les dispositifs de balayage pour maintenir un contrôle moteur fluide et précis, ce qui entraîne des analyses de haute qualité.

• Machines d'automatisation de bureau

Le DRV8825 se trouve dans les machines de bureau automatisées comme les dispositifs de tri et les imprimantes multifonctionnelles, où un contrôle moteur précis est nécessaire pour un fonctionnement efficace.

• Machines de jeu

Dans les machines de jeu, le DRV8825 aide à contrôler les composants motorisés, permettant des mouvements lisses et fiables dans diverses pièces mécaniques.

• Automatisation en usine

Ce pilote est utilisé dans l'automatisation des usines, offrant un contrôle précis pour les machines qui nécessitent des étapes moteurs précises et fiables dans les processus industriels.

• Robotique

En robotique, le DRV8825 est un incontournable pour contrôler les moteurs pas à pas, assurant des mouvements lisses et exacts dans les tâches automatisées, des lignes de montage à la robotique grand public.

Applications A4988

L'A4988 est un pilote de moteur pas à pas bipolaire polyvalent connu pour sa simplicité.Avec son traducteur intégré, le contrôle d'un moteur pas à pas devient simple, ne nécessitant que deux broches du contrôleur - une pour gérer la direction de la rotation et l'autre pour contrôler les étapes.

Présentation du fabricant A4988

Allegro Microsystems, LLC est connu pour développer et produire des semi-conducteurs haute performance.Leurs produits sont utilisés dans diverses industries à croissance rapide, y compris l'automobile, l'automatisation de bureau et les applications industrielles.Allegro fournit des solutions innovantes à l'échelle mondiale, avec des centres de conception, d'application et de soutien aux ventes dans différentes régions.La société a son siège social à Worcester, Massachusetts, aux États-Unis, et continue de mener dans la technologie des semi-conducteurs.

Questions fréquemment posées [FAQ]

1. DRV8825 est-il un meilleur choix que A4988?

Le DRV8825 a une tension d'alimentation maximale plus élevée par rapport à l'A4988, avec 45 V contre 35 V.Cela permet au DRV8825 de gérer des tensions plus élevées plus en toute sécurité, ce qui aide à prévenir les dommages potentiels des pointes de tension, comme ceux causés par les pointes de tension LC.Donc, si vous avez besoin d'exécuter votre moteur à des tensions plus élevées, le DRV8825 pourrait être une meilleure option pour vous.

2. Le TMC2209 peut-il fonctionner avec un pilote A4988?

Oui, le TMC2209 est compatible avec les pilotes de base comme l'A4988 ou le DRV8825.La raison de cette compatibilité est que de nombreux paramètres du TMC2209 peuvent être ajustés via des épingles, ce qui facilite la commutation entre ces pilotes sans avoir besoin d'apporter des modifications majeures à votre configuration.

3. Quel est exactement le conducteur du moteur pas à pas A4988?

L'A4988 est un pilote de moteur microsteping avec un traducteur intégré facile à utiliser.Il peut entraîner des moteurs pas à pas bipolaires et fonctionne avec une tension de sortie allant jusqu'à 35 V et un courant de 2A par bobine.Il prend en charge les modes entièrement en pas, demi-pas, quart de pas, huitième et seizième étape, ce qui vous donne un bon contrôle sur le mouvement de votre moteur.

4. À quoi sert l'A4988?

L'A4988 est utilisé pour conduire un moteur pas à pas bipolaire.Vous pouvez contrôler le moteur avec seulement deux broches de votre contrôleur: une broche pour la direction de rotation et une autre broche pour contrôler les étapes.Cela rend simple à utiliser dans des projets où vous devez contrôler le mouvement du moteur.

5. Pourquoi le DRV8825 peut-il être utilisé?

Le DRV8825 est un pilote microstepping qui a également un traducteur intégré, ce qui facilite le contrôle des moteurs pas à pas bipolaires.Semblable à l'A4988, vous pouvez contrôler le moteur à l'aide de deux broches.La broche de pas est utilisée pour contrôler le nombre d'étapes et la broche DIR est utilisée pour contrôler la direction de la rotation.