DRV8870DDAR Guide complet: Conducteur de moteur à courant continu à haute efficacité
Catalogue
Aperçu de DRV8870DDAR
Le DRV8870DDAR est un pilote de moteur à courant continu 3,6a dans un package SO PowerPad à 8 broches.Il est conçu pour les imprimantes, les appareils électroménagers, les équipements industriels et autres petites machines pour fournir un contrôle moteur stable et efficace.Le conducteur utilise deux entrées logiques pour contrôler son circuit de pont H interne, qui est composé de quatre MOSFET à canal N et est capable de contrôler bidirectionnel du moteur et prend en charge les courants de pointe jusqu'à 3,6A.En termes de contrôle de la vitesse du moteur, le DRV8870DDAR accepte l'entrée PWM, permettant aux utilisateurs de sélectionner le mode d'atténuation actuel pour ajuster avec précision la vitesse du moteur.De plus, lorsque les deux entrées sont réglées bas, le conducteur entre en mode de sommeil à faible puissance pour économiser de l'énergie et prolonger la durée de vie de l'appareil.
Il dispose d'une régulation de courant intégrée basée sur la tension de l'entrée analogique VREF et des broches ISEN, qui est proportionnelle au courant du moteur via la résistance de sens externe.Cette capacité limite de courant contrôle le flux de courant à un niveau connu, réduisant considérablement les besoins en puissance du système et réduisant la capacité en vrac requise pour maintenir la tension stable, en particulier pendant le démarrage du moteur et le décrochage.De plus, le dispositif propose une protection complète contre les défauts et les conditions de court-circuit telles que la sous-tension, la surintensité et la surchauffe.Il peut conduire un moteur à courant continu, un enroulement d'un moteur pas à pas ou d'autres charges et fonctionner de manière stable dans une large plage de tension de fonctionnement de 6,5 V à 45 V.Son RDS typique (ON) est de 565mΩ (HS + LS), le courant de crête est jusqu'à 3,6a, et il est équipé d'une interface de contrôle PWM pour faciliter les utilisateurs pour contrôler avec précision la vitesse du moteur.Dans le même temps, le conducteur intègre également les fonctions de régulation actuelle et dispose d'un mode de sommeil à faible puissance pour économiser davantage de l'énergie.
Alternatives et équivalents:
Modes fonctionnels de l'appareil
Le dispositif DRV8870DDAR peut être utilisé de plusieurs manières pour conduire un moteur CC brossé.
Contrôle de la machine virtuelle
Dans certains systèmes, la variateur de VM comme moyen de changer la vitesse du moteur est souhaitable.
Entrées statiques avec régulation actuelle
Les broches In1 et In2 peuvent être réglées élevées et faibles pour le cycle de service à 100%, et ITRIP peut être utilisé pour contrôler le courant du moteur, de la vitesse et de la capacité de couple.
PWM avec une réglementation actuelle
Ce schéma utilise toutes les capacités de l'appareil.Le courant ITRIP est réglé au-dessus du courant de fonctionnement normal, et suffisamment élevé pour atteindre un temps de rotation adéquat, mais suffisamment bas pour limiter le courant à un niveau souhaité.La vitesse du moteur est contrôlée par le cycle de service de l'une des entrées, tandis que l'autre entrée est statique.Le frein ou la désintégration lente est généralement utilisé pendant les temps hors temps.
PWM sans réglementation actuelle
Si la réglementation de courant n'est pas requise, la broche ISEN doit être directement connectée au plan de sol PCB.La tension VREF doit encore être de 0,3 V à 5 V, et les tensions plus grandes offrent une marge de bruit plus élevée.Ce mode fournit le courant de crête le plus possible qui est jusqu'à 3,6 A pour quelques centaines de millisecondes (selon les caractéristiques des PCB et la température ambiante).Si le courant dépasse 3,6 A, le dispositif peut atteindre une protection contre les surintensités (OCP) ou un arrêt de sur-température (TSD).Si cela se produit, le dispositif se désactive et se protège pendant environ 3 ms (tretrne), puis reprend un fonctionnement normal.
Paramètres techniques de DRV8870DDAR
• État de la pièce: actif
• Fabricant: Texas Instruments
• Package / cas: So-PowerPad-8
• Emballage: ruban adhésif et bobine
• Nombre de sorties: 2 sorties
• Fréquence de fonctionnement: 100 kHz
• Courant de l'offre d'exploitation: 3 mA
• Tension d'alimentation de fonctionnement: 6,5 V à 45 V
• Température de fonctionnement: - 40 ° C ~ 125 ° C
• Compte de broches: 8
• Style de montage: SMD / SMT
• Configuration de sortie: pont H
• Catégorie de produit: Contrôleurs et pilotes de moteur / mouvement / d'allumage
Quelles sont les caractéristiques de consommation d'énergie de DRV8870DDAR?
Le DRV8870DDAR a les caractéristiques de consommation d'énergie suivantes:
Caractéristiques de la température: Les caractéristiques de température du conducteur auront également un impact sur sa consommation d'énergie.Dans des environnements à haute température, la résistance interne du dispositif augmente, entraînant une consommation d'énergie supplémentaire.Par conséquent, DRV8870DDAR fournit généralement des paramètres de consommation d'énergie dans différentes conditions de température dans la fiche technique afin que les utilisateurs puissent avoir une compréhension plus précise de ses performances dans les applications réelles.
Consommation d'énergie dynamique: la consommation d'énergie dynamique dépend du courant de sortie, de la tension d'entraînement et des caractéristiques de charge du moteur.La consommation d'énergie dynamique augmentera lorsque la charge de travail est lourde ou fréquente, des arrêts et des changements de vitesse sont nécessaires.Cependant, le DRV8870DDAR est généralement conçu comme un conducteur à haute efficacité, de sorte que sa consommation d'énergie dynamique est généralement contrôlée à un niveau bas.
Consommation d'énergie statique: La consommation d'énergie statique de DRV8870DDAR est très faible, généralement dans la plage de quelques milliwatts à des dizaines de milliwatts.Cela signifie que le lecteur lui-même consomme très peu d'énergie, même lorsque le moteur ne fonctionne pas ou sous une charge légère.
Efficacité: DRV8870DDAR a une conception à haute efficacité et est généralement capable de travailler entre 85% et 95%.Une efficacité élevée signifie que le lecteur a une grande capacité à convertir l'énergie électrique d'entrée en puissance de sortie mécanique, réduisant ainsi les déchets d'énergie et la production de chaleur.
Diagramme de circuit DRV8870DDAR
Recommandations d'alimentation de DRV8870DDAR
Assurer une capacité de vrac locale suffisante est une considération pivot dans la conception du système d'entraînement moteur.Une plus grande capacité en vrac offre généralement des avantages, mais les compromis englobent les dépenses croissantes et les dimensions physiques élargies.
La quantité de capacité locale nécessaire dépend de divers facteurs, notamment:
• La méthode de freinage à moteur
• l'ondulation de tension acceptable
• Le courant le plus élevé requis par le système moteur
• Le type de moteur utilisé (DC brossé, DC sans balais, Stepper)
• La capacité de l'alimentation et la capacité de prolonger le courant
• La quantité d'inductance parasite entre l'alimentation et le système moteur
L'inductance entre l'alimentation et le système d'entraînement du moteur limite la façon dont le courant de vitesse peut changer par rapport à l'alimentation.Si la capacité locale en vrac est trop petite, le système répond à des demandes de courant excessives ou des décharges du moteur avec un changement de tension.Lorsque une capacité en vrac adéquate est utilisée, la tension du moteur reste stable et le courant élevé peut être rapidement fourni.La fiche technique fournit généralement une valeur recommandée, mais les tests au niveau du système sont nécessaires pour déterminer le condensateur en vrac de taille appropriée.
La cote de tension pour les condensateurs en vrac doit être plus élevée que la tension de fonctionnement, pour fournir une marge pour les cas lorsque le moteur transfère de l'énergie à l'alimentation.
Caractéristiques fonctionnelles de DRV8870DDAR
DRV8870DDAR a des fonctionnalités suivantes:
Large plage de tension d'entrée: la plage de tension d'entrée de DRV8870ddar est de 3,8 V à 36 V, ce qui convient à une variété de scénarios d'application d'alimentation différents.
Contrôle PWM: DRV8870DDAR prend en charge le contrôle de la modulation de la largeur d'impulsion (PWM), qui peut atteindre une vitesse précise et un contrôle de direction du moteur en ajustant la fréquence et le cycle de service de PWM.
Faible consommation d'énergie: DRV8870DDAR a de faibles caractéristiques de consommation d'énergie dans des conditions à vide ou à faible charge.Il peut réaliser un fonctionnement d'économie d'énergie et réduire la consommation d'énergie du système en contrôlant la taille du courant.
Haute intégration: DRV8870DDAR a une conception hautement intégrée, réduisant le nombre et la taille des composants externes.Il contient également un régulateur de tension d'alimentation intégré qui peut fournir des fonctions de régulation d'alimentation requises par les circuits externes.
Structure à double pont H: DRV8870DDAR adopte une structure de conduite à pont H double, qui peut contrôler la rotation, l'accélération et la décélération et d'autres mouvements vers l'avant et inversé.Il peut réaliser un contrôle bidirectionnel du moteur, permettant au moteur d'avancer, en arrière et au freinage.
Plusieurs options d'interface: DRV8870DDAR offre plusieurs options d'interface, y compris SPI, I2C et UART, etc.
Capacité de conduite à courant élevé: DRV8870DDAR peut fournir une sortie de courant jusqu'à 3,6A, qui peut être utilisée pour entraîner des moteurs ou des charges qui nécessitent un courant élevé.Cela le rend adapté à diverses applications industrielles et scénarios tels que les robots qui nécessitent une forte force motrice.
Fonctions de protection intégrées: DRV8870DDAR possède une variété de fonctions de protection intégrées, notamment une protection excessive, une protection excessive, une protection par court-circuit et une protection à basse tension.Ces fonctions de protection peuvent éviter efficacement les dommages aux équipements et les moteurs et améliorer la fiabilité et la sécurité du système.
Quelles options d'interface DRV8870DDAR offrent-elles?
DRV8870DDAR offre une variété d'options d'interface, ses principales interfaces incluent:
Entrée de commande de direction
DRV8870DDAR fournit une interface pour contrôler la direction du mouvement du moteur.Il indique la rotation avant ou inverse du moteur en saisissant un niveau élevé logique ou un niveau bas logique.L'entrée de commande de direction est généralement connectée à une broche de sortie numérique d'un microcontrôleur ou à un autre périphérique de contrôle.
Sortie de diagnostic de défaut
Le DRV8870DDAR fournit également une sortie de diagnostic de défauts pour indiquer l'état de fonctionnement du pilote ou détecter les défauts.Par exemple, les sorties de diagnostic de défaut peuvent être utilisées pour indiquer des conditions de défaut telles que la surintensité, la surchauffe ou la sous-tension.Ces signaux sont généralement connectés aux broches d'entrée numériques d'un microcontrôleur ou d'un autre appareil de surveillance.
Entrée PWM
DRV8870DDAR prend en charge l'entrée PWM (Modulation de la largeur d'impulsion) pour contrôler la vitesse et la direction du moteur.En ajustant le cycle de service du signal d'entrée PWM, la vitesse du moteur de sortie peut être contrôlée.L'entrée PWM est généralement connectée à la broche de sortie PWM d'un microcontrôleur ou à un autre périphérique de sortie numérique.
Activer l'entrée
L'entrée Activer est utilisée pour activer ou désactiver le conducteur du moteur.Lorsque l'entrée Activer est à un niveau élevé logique, le pilote est dans un état activé et peut conduire le moteur;Lorsque l'entrée Activer est à un niveau bas logique, le conducteur est dans un état désactivé et le moteur cesse de fonctionner.L'entrée Activer est généralement connectée à une broche de sortie numérique d'un microcontrôleur ou à un autre dispositif de contrôle.
Questions fréquemment posées [FAQ]
1. Quel est le conducteur du moteur H-pont?
Les conducteurs H-Bridge sont un moyen établi depuis longtemps pour permettre la conduite moteur bidirectionnelle.En utilisant un, la rotation du moteur peut être entraînée et la polarité de l'alimentation du moteur peut être échangée afin de modifier la direction de rotation.Il peut également s'occuper du freinage lorsque cela est nécessaire.
2. Quel est le remplacement et l'équivalent de DRV8870DDAR?
Vous pouvez remplacer le DRV8870DDAR par DRV8870DDA, DRV8871DDA, DRV8871DDAR ou DRV8872DDA.
3. Quel est le but de la pompe de charge intégrée dans le DRV8870DDAR?
La pompe de charge intégrée dans le DRV8870DDAR lui permet de fonctionner à partir d'une seule alimentation, simplifiant la conception globale du système.
4. Quelles fonctionnalités de protection le DRV8870DDAR propose-t-il?
Le DRV8870DDAR fournit plusieurs caractéristiques de protection, notamment la protection contre les surintensités (OCP), la protection des surchauts (OTP), le verrouillage du sous-tension (UVLO) et la déclaration des défauts.