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Pilote LMD18200T pour la robotique et l'automatisation

Le LMD18200T est un pilote 3A H-pont 3A directement utilisé dans les applications de contrôle de mouvement pour les moteurs DC et pas à pas.Cet article couvre sa conception, sa configuration de broches et ses utilisations pratiques, vous aidant à comprendre comment il répond à divers besoins de contrôle.

Catalogue

Introduction à LMD18200T

Le LMD18200T est conçu pour rendre le contrôle de mouvement simple et efficace.Ce pilote de pont H 3A combine différents types de circuits dans une structure, ce qui lui permet de fournir des résultats stables et fiables sur une gamme d'applications.Il peut conduire à la fois des moteurs DC et Stepper, ce qui le rend polyvalent pour de nombreuses configurations.Avec une capacité de courant de pointe atteignant jusqu'à 6A, le LMD18200T gère facilement les tâches exigeantes.Une caractéristique unique de ce modèle est sa détection de courant à faible perte, ce qui aide à gérer efficacement le courant de sortie.En incorporant le contrôle bipolaire et CMOS ainsi que les dispositifs d'alimentation DMOS, ce pont H offre une conception compacte et rationalisée qui couvre toujours toutes les fonctions de conduite motrice essentielle sans avoir besoin de composants supplémentaires.Que ce soit utilisé dans la robotique, les imprimantes ou les machines automatisées, le LMD18200T est conçu pour simplifier les applications de contrôle de mouvement.

Configuration de la broche de LMD18200T

Descriptions de broches

• Entrée bootstrap 1

Cette broche est destinée à connecter un condensateur bootstrap pour la première moitié du pont H.En règle générale, un condensateur de 10 nf est recommandé entre cette broche et la broche 2 (sortie 1).Cette connexion aide à maintenir la stabilité du circuit et prend en charge le flux de courant efficace.

• Sortie 1

En tant que sortie pour la première moitié du pont H, cette broche gère la puissance dirigée vers le moteur.Il fonctionne avec la sortie 2 (broche 10) pour contrôler le mouvement du moteur et ajuster sa vitesse en fonction des commandes d'entrée.

• Entrée de direction

Cette broche dirige la rotation du moteur en contrôlant le flux de courant entre la sortie 1 et la sortie 2. L'ajustement du niveau de logique sur cette broche modifie la direction de rotation, permettant un contrôle précis sur le mouvement et la réactivité du moteur.

• Entrée de freinage

L'entrée de frein vous permet d'arrêter le moteur instantanément en court-circuité ses bornes.Pour activer le freinage, réglez cette broche à un niveau logique élevé et assurez-vous que l'entrée PWM (broche 5) est également élevée.Si vous souhaitez désactiver tous les transistors de sortie, définissez le frein et le PWM à des niveaux de logique spécifiques.Cette conception aide à prévenir les mouvements accidentels lorsque le moteur doit rester immobile.

• Entrée PWM

Cette broche est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur à travers la modulation de la largeur d'impulsion (PWM).En ajustant le format de signal et en coordonnant avec l'entrée de direction (broche 3), vous pouvez réguler la vitesse du moteur en douceur, permettant des ajustements précis pour diverses applications.

• Vs alimentation

Il s'agit de la broche d'entrée d'alimentation principale, fournissant la tension nécessaire pour que le LMD18200T fonctionne.Il prend en charge les besoins énergétiques globaux du circuit, en maintenant le moteur et les fonctions de contrôle.

• Connexion à la terre

Cette goupille de terre sert de chemin de retour pour le courant, complétant le circuit.Il est également connecté en interne à l'onglet de montage, aidant à stabiliser le circuit et à réduire le bruit.

• Sortie de sens actuel

Cette broche sortit un signal de détection de courant, offrant un moyen de surveiller le courant qui coule dans le moteur.En suivant cette sortie, vous pouvez évaluer les performances du moteur et vous assurer qu'elle reste dans des niveaux de fonctionnement sûrs.

• Sortie de drapeau thermique

La sortie du drapeau thermique signale lorsque la température de la puce atteint un seuil élevé, généralement autour de 145 ° C.Cette alerte vous permet de prendre des mesures préventives pour gérer la surchauffe et protéger le circuit.

• Sortie 2

Il s'agit de la sortie de la seconde moitié du pont H.Il fonctionne en synchronisation avec la sortie 1 pour conduire le moteur, ajustant son mouvement en fonction des commandes d'entrée.Il joue un rôle central en fournissant un contrôle équilibré pour les deux directions de rotation du moteur.

• Entrée bootstrap 2

Semblable à Bootstrap 1, cette broche se connecte à un condensateur bootstrap pour la seconde moitié du pont H.L'utilisation du condensateur recommandé aide à maintenir un courant stable et améliore les performances de cette partie du circuit.

Informations sur le modèle CAD LMD18200T

Symbole LMD18200T

Empreinte LMD18200T

Modèle 3D LMD18200

Applications du LMD18200T

DC et passants

Le LMD18200T est idéal pour exécuter des moteurs DC et Stepper.Sa conception de pont H, combinée à des fonctionnalités telles que la détection de courant et le contrôle directionnel, la permet de fournir une puissance contrôlée et fluide.Cette configuration fonctionne bien dans les paramètres où vous avez besoin d'un fonctionnement de moteur fiable avec un minimum de réglages.

Servomécanismes de position et de vitesse

Dans les servomécanismes, ce conducteur aide à gérer la position et la vitesse, en maintenant les moteurs sensibles aux changements d'entrée.Le contrôle précis du LMD18200T sur la direction et la vitesse du moteur en fait un choix fort pour les applications nécessitant un positionnement exact, comme dans les machines automatisées.

Robots d'automatisation d'usine

Pour les robots industriels, le LMD18200T offre le contrôle et la stabilité nécessaires pour un mouvement répétitif et précis.Sa capacité à gérer les courants de pointe élevés et les directions de commutation nécessite en douceur les exigences des systèmes robotiques qui effectuent des tâches précises et automatisées.

Machines à commande numérique

Dans les machines CNC, la précision est essentielle et le contrôle fin du LMD18200T sur la vitesse et la direction du moteur prend en charge ce besoin.Sa sortie stable et sa capacité à gérer des courants plus élevés en font une option appropriée pour ces machines, qui s'exécutent souvent en continu et nécessitent des performances cohérentes.

Imprimantes informatiques et traceurs

Ce conducteur est utile dans des appareils comme les imprimantes et les comploteurs, où il aide à guider le mouvement des pièces avec soin.Les capacités de contrôle du LMD18200T permettent un fonctionnement fluide et précis, garantissant la qualité et la fiabilité nécessaires dans ces applications d'impression.

Alternatives LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

Conception et schéma de circuit LMD18200T

Application de circuit typique pour LMD18200T

Dans les applications typiques, le LMD18200T fonctionne pour maintenir le courant du moteur stable lorsqu'il dépasse un niveau défini.Ceci est réalisé en appliquant temporairement une tension nulle aux bornes du moteur, permettant au courant de s'ajuster autour d'un niveau moyen ciblé.Cette conception maintient non seulement le moteur en douceur, mais aide également à prévenir la surchauffe ou l'usure excessive.Une minuterie LM555 connectée gère la durée de la périoode hors périodique, en utilisant un appariement simple résistance et condensateur pour réguler ce timing.Le circuit fonctionne en mode signe / magnitude, une méthode qui assure un contrôle précis sur la vitesse et la direction du moteur.Cette configuration permet au LMD18200T d'équilibrer efficacement les performances de sortie et de moteur, ce qui en fait un choix fiable pour divers besoins de contrôle du moteur.

Contrôle des temps fixes

Commutation des formes d'onde

Dimensions physiques LMD18200T

Spécifications techniques pour LMD18200T

Spécifications techniques, attributs, paramètres et pièces comparables pour les Texas Instruments LMD18200T

Taper	Paramètre
Statut de cycle de vie	NRND (Dernière mise à jour: il y a 4 jours)
Monter	Par le trou
Type de montage	Par le trou
Package / étui	À 220-11 (pistes formées)
Nombre d'épingles	11
Température de fonctionnement	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Conditionnement	Tube
Code JESD-609	E0
Statut de partie	Pas pour les nouveaux designs
Niveau de sensibilité à l'humidité (MSL)	1 (illimité)
Nombre de terminaisons	11
Code ECCN	EAR99
Finition terminale	Tin / plomb (SN / PB)
Applications	But général
Tension - alimentation	12V ~ 55V
Position terminale	Zigzag
Tension d'alimentation	42v
Numéro de pièce de base	LMD18200
Fonction	Conducteur - Stage entièrement intégré, de contrôle et d'alimentation
Tension de sortie	55V
Courant de sortie maximum	3A
Nombre de canaux	2
Interface	Parallèle
Courant de l'offre d'exploitation	13m
Configuration de sortie	Côté bas (2)
Dissipation de puissance	3W
Tension de sortie maximale	55V
Caractéristiques d'entrée	Standard
Tension - chargement	12V ~ 55V
La limite de courant de pic de sortie-nom	6A
Protections intégrées	Transitoire;Thermique;Sous tension
Direction de flux de courant de sortie	Puits de source
Type de moteur - AC, DC	Dc brossé
Type de moteur - Stepper	Bipolaire
Atteindre SVHC	Pas de SVHC
Durcissement des rayonnements	Non
Statut ROHS	Conforme aux non-Rohs
Avance libre	Contient le plomb

Comparaison de pièces similaire

Numéro de pièce	LMD18200T	LMD18201T
Fabricant	Texas Instruments	Texas Instruments
Package / étui	À 220-11 (pistes formées)	À 220-11 (pistes formées)
Nombre d'épingles	11	11
Tension de sortie maximale	55 V	-
Tension de sortie	55 V	55 V
Tension d'alimentation	42 V	42 V
Durcissement des rayonnements	Non	Non
Niveau de sensibilité à l'humidité (MSL)	1 (illimité)	1 (illimité)
Nombre de terminaisons	11	11
Voir comparer	LMD18200T vs LMD18201T

Fiche technique PDF

Fiche technique LMD18200T:

LMD18200T.PDF

Fiche technique LMD18201T:

Lmd18201t.pdf

Questions fréquemment posées [FAQ]

1. À quoi sert le LMD18200T?

Le LMD18200T est un pilote H-Bridge 3A conçu spécifiquement pour les tâches de contrôle de mouvement.Il est couramment utilisé pour conduire des moteurs DC et pas à pas, ce qui le rend adapté à diverses applications qui nécessitent un contrôle précis sur le mouvement et la vitesse du moteur.Sa conception combine des composants de contrôle et d'alimentation, ce qui le rend polyvalent et efficace pour gérer les exigences des systèmes à moteur.